2012年9月9日，我公司研制的KJ709矿山轨道运输监测**系统通过**标准认证。我公司研发的KJ709矿山轨道运输监测**系统具有井下轨 道提升机运行参数监测和闭锁，轨道行人行车的警示、监测和**，以及沿线扩播等功能。当接入矿井网络时，可实现远程实时监测井下提升机运行数据、轨道行人 行车状况和数据等，并可实时向轨道发布声光讯息。

        KJ709矿山轨道运输监测**系统着力于轨道运输、行人、行车监测和监控的实用化，帮助司机实时监视各点位行人、行程状况，掌握现场情况，及时处理现场 问题，确保轨道运输安全。该系统拓展了井下轨道运输监测、监控和管理的新理念，完善了轨道运输监视和管理手段，使本系统更加贴近煤矿现场应用需求。

系统特点

实时监测提升机运转参数和状态，实时监测轨道行车数据，实时监测轨道行人情况。

可接入打点信号，实时显示打点信号和历史打点信息，并建立打点信号——行人警示——提升机闭锁的关联。

系统具有提升机模式、行人模式、行车模式和检修模式等多种运行模式，方便现场不同时段的应用需求。

行人的检测采用红外收发传感器与车流传感器相结合，通过专用的算法进行判断和分析，可排除各类普通探测器无法克服的无序信号干扰，与同类检测装置相比，行人判断和行走方向判断的误判率大幅降低，显著减少了误报漏报。

采用工业总线通讯技术和工业控制广泛应用的MODBUS通讯协议，通讯距离长且稳定可靠、安装维护方便、可扩展性强，具有很好的工业适应性和稳定性。

地面监视主机画面生动、直观、方便。可显示矿车的运行状态、人员的**位置、时间等信息。还可自动记录所有绞车变位、行人进入退出情况、关联闭锁动作情况等信息，为管理人员提供了丰富的数据。

绞车司机可以通过具有汉语短信息显示功能和**播报功能的声光**器直观掌握巷道行人状态，做到心中有数，准确操车。系统具有行人闭锁功能，轨道内有行人时，绞车无法起动，真正实现“开车不行人，行人不开车”。

声光**器具有扩播功能，绞车司机通过行人监控等手段获取轨道内行人状况，使用本安型电话机及时向轨道现场喊话，劝告行人，为避免安全事故的发生提供了又一种手段。

采用工业总线通讯的声光**器, 可方便地在巷道各处安装，能够使声光信号传达到轨道任何一处，将警告信息通知到所监测范围内任何人。

系统预留有丰富的I/0接口，可根据用户不同需求接入各种矿用传感器和执行装置，实现不同的功能要求。

系统组成

KJ709矿山轨道运输监测**系统由地面和井下两部分组成。地面部分和井下部分可通过矿井网络平台或光纤实现互联。

地面设备包括通讯分站、网络交换机和监控计算机等设备，运行轨道运输监测**系统上位机软件，实现地面到井下的远程监测、监控。

井下部分由矿用本安型通讯分站、矿用本安型控制器、矿用本安型红外收发传感器、矿用本安型车流传感器、矿用本安型速度传感器、矿用隔爆兼本安型电源箱和矿 用隔爆兼本安型声光**器等设备组成。设备分布在车房、上平台、轨道底、轨道中段各岔口处。设备间通过信号电缆或通讯电缆互连。井下部分自成系统，可单独 运行，实现提升机、行人、行车、信号的监测、监控和**。